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- En ouverture totale, le pouce fais pince avec le plat de l'index.
- En fermeture, il fais pince avec le bout de l'index.

Le pouce a un mouvement rotatif.

Avec la meme impulsion, on peut fermer la main ou les 3 doigts en trouvant un système mécanique (butée?) qui dans une position est neutre et contrôle les 3 doigts. Dans l'autre position, l'index est suit les 3 doigts.