Robot Botser - Simius

Les objectifs de notre projet sont de piloter un robot mobile a travers differentes interfaces utilisateurs et de recuperer les donnees fournies par les differents capteurs. Le robot que nous utiliserons est le Botser. Nous utiliserons une carte Simius, un microcontroleur de type PIC (Peripheral Interface Controller) muni de differents peripheriques, pour piloter Botser. Nous utiliserons Android pour creer !'interface utilisateur.