RoboLab

La réalisation de ce projet se base sur l’utilisation d’une carte Simius. Dans notre cas, elle sera employée afin de commander un bras robotisé à 6 degrés de liberté. A l’origine, un code C fonctionnel permettait déjà de commander le bras robotisé à l’aide d’un Nunchuk. Malheureusement, ce type de contrôle n’est pas très intuitif ni aisé. C’est en identifiant cette faiblesse que l’objectif encouru par le projet a vu le jour : concevoir un outil annexe afin d’exploiter au maximum les possibilités qui sont offertes et ainsi permettre le contrôle du bras robot de manière plus accessible et complète.