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reconstruction3D

M
Mathias Labeyrie

87 Views • Oct 16, 2009

Description

Premiere partie de la video : acquisition des données et traitement des données
En haut, à gauche et à droite, les deux vidéo provenant d'une caméra stéréoscopique.
En bas, les cartes de profondeurs en niveau de gris.
Le rouge indique que l'appariement de pixel a échoué, le jaune indique une inconsistance entre les deux cartes de profondeurs.

Seconde partie : reconstruction
A partir des données acquises, reconstruction 3D de la scène vue par une camera stéréoscopique, avec un filtrage.

Basé sur les travaux de Joe Stam (NVIDIA), D. Gallup et J. M. Frahm (UNC)
Voir : http://openvidia.sourceforge.net/index.php/OpenVIDIA

La video provient de http://research.microsoft.com/en-us/projects/i2i/data.aspx