Le mouvement de rotation

Mouvement de rotation uniforme
Si un corps pouvant tourner librement autour de son axe de rotation solide non affecté par des forces extérieures et sans frottement, l'angle de rotation augmente proportionnellement avec le temps, et sa vitesse de rotation reste constante.
Mouvement de rotation uniformément accéléré
Si un couple constant est appliqué sur un corps qui tourne sans frottement autour d'un axe fixe, l'angle de rotation augmente proportionnellement au carré du temps et de la vitesse angulaire change proportionnellement au temps. Si une impulsion de couple agit sur un corps qui peut tourner, elle est accélérée à une vitesse angulaire qui est fonction de son moment d'inertie.