Formalisme Hamiltonian II

Koordinat cyclic dalam Hamiltonian juga didefinisikan sebagai koordinat dimana Hamiltonian tidak bergantung darinya. Keberadaan koordinat cyclic menunjukan adanya kuantitas yang kekal, yaitu momentum kanonik dari koordinat tersebut. Sebuah kuantitas disebut kekal bila Poisson Bracket kuantitas tersebut dengan Hamiltonian sama dengan nol. Transformasi kanonik adalah transformasi dari kooordinat2 di ruang fasa yang tetap memenuhi persamaan kanonik Hamilton.