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Evitement des pions

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Evitement des pions

P
Polytech'Grenoble bot

42 Views • Apr 12, 2011

Description

Le robot doit aller cherche le pion en haut à gauche. Il dispose d'une liste de points à éviter (les autres pions). L'algorithme calcul la trajectoire en fonction des obstacles.
Seul problème pour l'instant: La prise en compte des pinces dans l'espace qu'occupe le robot.