1er video robot mobile

Essai de mon 1er robot mobile autonome, Ici en mode déplacement automatique. Devellopement du prog en cours.
3 capteurs de distance IR Sharp, 1 capteur de distance Ultra son. Toutes ces infos sont envoyées à un pc distant par modules Xbee pro 2.4 ghz. Le prog sur le pc calcule la trajectoire et envoi les ordres au robot, il est ainsi capable de se deplacer et eviter les obstacles. Il integre aussi une camera video couleur avec son, avec retour de l'image au PC. La commande des moteurs (2x GHM03 de Lynxmotion ) est faite avec une carte Sadertooth via une carte SSC32 . Le tout alimenté par une batterie Lipo. Prochaine Etape : Base de recharge avec retour automatique du robot en cas de batterie faible.