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Tests simulation fuzzy logic (01)

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Tests simulation fuzzy logic (01)

J
JulienPobot

688 Views • Sep 01, 2007

Description

Première application de la logique floue au contrôleur du robot Pobot pour la Coupe 2008. 2 règles sur la vitesse (lent/rapide en fonction de la distance) et 2 règles sur les rotations (à gauche/à droite). Bon résultat global mais obligé de le faire changer de cible à 7,5 cm de son point de destination pour éviter qu'il tourne autour.

Keywords & Tags

#simulation #robotique #coupe #2008 #fuzzy #logic #logique #floue #intelligence #artificielle #algorithme #Pobot

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