Simulateur de conduite d'une voiture télécommandée

Réalisé par deux étudiants, l’engin permet de simuler la conduite d’une petite voiture télécommandée.

L’Arduino Car Simulator est un simulateur de voiture télécommandée créé par Jordi Rafart et Marc Tomàs, deux étudiants de l’Escola Diocesana de Navàs à Barcelone. Le principe est simple : grâce à un siège, un volant et un système de pédales, il est possible de piloter à distance une voiture télécommandée.

La mini voiture quant à elle, émet des images grâce à une caméra embarquée qui sont directement retransmises sur l’écran du conducteur. Un système de retour de force sur le véhicule permet de simuler les effets de la conduite directement sur le siège du pilote.

Dans un premier temps, le système XBee permet de traiter les informations pour la manipulation du siège, ensuite les signaux sont récupérés par une carte Arduino Uno et retransmis à des moteurs électriques 24v via des ponts spécialisés.