Robot Mono, Como se hace

Como hacer un Robot mono que hace equilibrio. Tutorial de la construcción Paso a Paso.
Otros Robot: https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c&list=PLnwu2s7SIakTqmEib4SBTjRcBlsUV0Euk&index=4
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(1) Motorreductor 1,5Kg 100RPM
(1) Engranaje 4,5cm
(1) Engranaje 1,2 cm hueco en D
(1) Conector Bateria de 9Vdc
(10) Palos de Paleta
(1) Balso 5cm de 1,5 x 1,5cm
( ) Tornillos y Tuercas
( ) Bateria de 9Vdc
( ) Alambre grueso
( ) Cinta pegante
( ) Madera MDF de 3mm