MIT Cheetah, un robot capable de sauter

Le MIT (Massachusetts Institute of Technology) a développé un robot inspiré du guépard. Il est capable de courir, mais aussi de sauter pour éviter des obstacles ! MIT Cheeatah peut courir à la vitesse de 22 km/h et peut sauter des obstacles de 40 cm de haut. Pour cela, le MIT utilise 3 algorithmes. Cheetah utilise un laser pour évaluer la distance et détecter un obstacle. Quand il détecte un obstacle, le robot adapte sa foulée pour optimiser son saut. Ensuite, un algorithme calcule la puissance nécessaire dans les pattes arrière pour effectuer le saut. MIT Cheetah ne doit pas être confondu avec DARPA Cheetah, un autre robot guépard capable de courir à 29 km/h