eyeMotion
239 Views • Jan 05, 2010
Description
eyeMotion est un système de cadrage automatisé par vision cognitive.
Il permet de suivre les mouvements d'une personne ou d'un objet et positionne une caméra automatiquement sur celui-ci.
Ce projet est articulé autour de 2 axes :
- Une application de "vision cognitive" qui va extraire les coordonnées des personnes à suivre à partir du flux issu d'une webcam.
- Une tête Pan/Tilt/Zoom qui va orienter la caméra en fonction des coordonnées extraites.
Il a été développé autour de la librairie OpenCV (open source) pour sa partie "vision cognitive". La partie hardware est architecturée autour d'un PIC 16F887 classique. Celui-ci va piloter deux servomoteurs pour l'orientation sur les axes Pan et Tilt. Le contrôle du zoom est effectué en pilotant la camera grâce à une interface LANC.
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