Discovery - Mode Sentinelle

Voici la première étape de Discovery : le mode "patrouille", qui lui permet de parcourir son environnement de manière aléatoire. Deux impératifs : le sol doit être plat et les surfaces les plus claires possibles (l'infra-rouge réagit mal sur le noir).

Prochain objectif : cartographier une pièce, même si cela risque de s'avérer difficile vu la pauvreté de mes capteurs. J'envisage d'en acheter un nouveau, mais je ne vois pas encore lequel : le GPS ne fonctionne pas en intérieur.

Les vidéos (y compris la caméra embraquée) ont été prises par un HP Palm Pré 3 en 720p/MP4/H264, puis tournées de 90° par mencoder avec la commande suivante :
mencoder -vf-add rotate=1 SAM_0095.mp4 -oac mp3lame -ovc x264 -o SAM_0095_mencoder_rotated.mp4 ( http://openshotusers.com/forum/viewtopic.php?p=4702#p4702 )

Le montage a été fait sous OpenShot et exporté en Webm/Vorbis.